电影《霹雳先锋》讲述华探长张铁柱（李修贤 饰）辛勤奋斗多年，终获探长之职。这位嫉恶如仇、不善迎合的人，与新任督察罗Sir频频发生冲突。尽管他努力破案，却常遭后者刁难。与此同时，悍匪“法官”（成奎安 饰）和他的团队正在密谋一起大规模的犯罪活动，偷车贼伟仔（周星驰 饰）被“法官”拉拢，成为其犯罪计划的外援，负责提供犯罪车辆。在“法官”与手下狂牛（黄光亮 饰）及鸡翼（何家驹 饰）洗劫赌档的当日，伟仔因偷车被张铁柱逮捕入监，案件发展让张与伟仔感到极为愤怒。张铁柱最终决定释放伟仔，并要求他协助捉拿“法官”一伙。经过购入武器后，法官一伙实力大增，行动愈发大胆，与其他帮派发生街头火并。伟仔无辜卷入一起谋杀案，只得与张铁柱合力对抗，共同开始这段异乎寻常的合作……这部影片通过探长与偷车贼的意外合作，展现了正义与邪恶之间复杂的微妙关系。角色们在紧张刺激的情节推动下，逐渐揭示了个人选择与道德的碰撞，充分体现了人性中的善与恶，同时也不乏幽默与温情。影片在动作片与喜剧元素上的巧妙融合，使之不仅是一部警匪片，更是一段勇气与义气的生动旅程。